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      皮帶輸送機是煤炭運輸、提升的重要工具。隨著煤礦工業的迅猛發展，綜合機械化程度的提高，生產能力的增大，皮帶輸送機使用量也日益增加，一條龍的煤炭輸送、提升系統的礦井已屢見不鮮。由于礦井環境條件惡劣，生產管理不妥善，技術管理措施不健全，導致皮帶輸送機事故不斷發生，嚴重威脅煤礦人身安全，生產受到嚴重影響。為此，深入剖析皮帶輸送機事故發生原因，科學采取生產管理和健全的技術管理措施，主動控制皮帶輸送機事故發生，是勢在必行的。 

   皮帶輸送機是以膠帶作為牽引機構和承載機構的連續運輸機構。它通過滾筒和托輥對膠帶的摩擦力帶動膠帶運動，從而實現輸送功能。所以從力學原理上分析，造成皮帶跑偏的原因歸根到底主要是各種原因造成皮帶兩側的驅動力不平衡及托輥、滾筒對皮帶產生側向力等因素造成的。 

1、膠帶跑偏的原因。經過調查，我們發現皮帶機設備制造質量、施工安裝、布置及選型、現場維護等方面存在的問題，是造成膠帶跑偏的主要因素，常見的有：（1）驅動滾筒與改向滾筒外圓圓柱度制造有誤差。（2）機架剛度差，產生變形。（3）單側托輥軸承轉動不靈活，或托輥E沾有臟雜物。（4）設計時未采用調偏裝置或調偏裝置運轉不靈。（5）膠帶搭界時兩邊中心線不重合，或者膠帶邊緣磨損嚴重。（6）驅動滾筒與改向滾筒中心線不平行。（7）驅動滾筒中心線與機架中心線不垂直。（8）給料器，卸科器和清掃器安裝有誤差。（9）皮帶機來科方向和高度布置不合理。

        2、皮帶跑偏的控制。針對皮帶機跑偏的原因，我們采取了相應的對策來進行調整，對安裝誤差引起的跑偏，首先要消除安裝誤差，對皮帶接頭該重接的重接，對機架歪斜嚴重的必須重新安裝；對運行中的跑偏，我們主要的調整方法如下。（1）調整托輥組。皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，我們采取了調整托輥組的位置來調整跑偏，托輥支架兩側安裝孔加工成長孔L，就是方便進行調整的。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶運行方向前移，或另外一側后移。（2）安裝自動調心托輥組。在皮帶輸送機上安裝自動調心托輥（平輥或槽輥），其工作原理是利用托輥的阻擋防止皮帶在水平面內方向轉動并且產生橫向推力使皮帶自動向心，達到調整皮帶跑偏的目的。該方法可防止各種原因引起的皮帶跑偏，但有時效果不是太好。（3）清除粘物法。如果滾筒、托輥的局部粘有物料，導致該處直徑增大。該處皮帶拉力增加．從而引起皮帶跑偏，此時需要及時清除粘料。（4）調整皮帶法。如果皮帶的邊緣磨損嚴重或者皮帶接縫處不平行，將會使皮帶兩側拉力不一致，也會引起皮帶的跑偏。此時需要更換皮帶或重新粘接皮帶。如果皮帶運行時，在空載和重載的情況下都向一側跑偏，說明皮帶兩側松緊度不一樣，可以通過調整滾筒位置的方法來解決；如果皮帶左右跑偏并且無固定方向，則說明皮帶的張力不夠，造成皮帶松弛。（5）雙向運行皮帶運輸機跑偏的調整。雙向運行的皮帶運輸機皮帶跑偏的調整比單向皮帶運輸機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時我們采取了先調整一個方向，然后調整另外一個方向的辦法。在調整時還仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點放在傳動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。